El Pinscher Miniatura no es en absoluto un Doberman Pinscher miniatura. Aunque comparten la misma patria, Alemania, la relación termina ahí. El Pinscher Miniatura es una raza única que es más que la suma de sus partes, probablemente resultado del cruce entre un pequeño Terrier de pelo corto, un Dachshund y un Galgo Italiano. Perros parecidos a ellos fueron representados en el arte ya en el siglo XVII, pero no fue hasta el siglo XIX que se desarrollaron definitivamente en una raza distinta, el "reh pinscher" (reh porque se parecía al ciervo reh alemán, y pinscher significa terrier). Durante los primeros tiempos de las exposiciones caninas, los criadores casi arruinaron al Pinscher Miniatura al criarlo para un tamaño pequeño en detrimento de todos los demás criterios. Para 1900, los criadores habían corregido su rumbo y el Pinscher Miniatura nunca ha mirado atrás.
La elegancia y el talento para el espectáculo de la raza la impulsaron a alcanzar alturas como perro de exhibición en la Alemania anterior a la Primera Guerra Mundial y, aunque sus números allí fueron diezmados por la guerra, ha florecido como perro de exhibición y de compañía en todo el mundo desde entonces.